被稱為PLC之父Dick Morley逝世已兩年多了，美國發明家Dick Morley在全球工業自動化界赫赫有名，是因為他在1969年開創了面向邏輯控制和順序控制的可編程控制器，50年來屹立工業控制領域，在離散制造業的控制器中始終占據統治地位，還逐漸擴散到流程工業和間歇制造的批量生產過程。

當然，現在的PLC的功能和性能已經與當初不可同日而語了。由于算力和存貯能力的極大強化，軟件技術的極大進步，由于智能制造和工業互聯網的急切需要，PLC的創新，不僅僅表現在硬件(例如多核處理器、極高速輸入等)、軟件(例如面向對象的編程OOP等)以及通信(例如OPC UA等)。

尤其是軟硬和通信的結合，前些年開創了將運動控制和經典的PLC控制結合，再加上視覺功能和PLC一體化，開創了適合生產線運用的機械PLC控制器，可以用一套PLC系統協調而同步地控制機器人、機械設備、數控裝備和傳送帶；去年又開創了可編程的工業邊緣控制器的新類型。

更值得關注的是PLC的體系架構正面臨著顛覆性的創新，下一代的PLC極大可能會是分布式控制節點(DCN)取代現場要求實時控制的PLC，處在本地云端的虛擬PLC承擔非實時要求或實時性要求不高的PLC功能，依靠強有力的OPC UA over TSN，構成開放的分布式的新型PLC系統(詳見附圖)。

從另一個視角看，當下圍繞PLC設計、制造、銷售、集成和應用的從業人員估計在全世界不下十幾萬。這一切使工業自動化領域廣大的從業人員不由得對Morley表示崇高的敬意和懷念。

圖源：德國Belden公司

可是很少有人知道PLC之父Dick Morley還擁有像軟盤和反抱死制動和許多其他技術的專利權。與此同時，他還是一位目光如炬的工業預言家和思想家，他留下的思想遺產之廣泛深刻遠遠超出蕓蕓眾生的想象。

1999年Dick Morley和Patricia Moody合寫了一本書《技術機器-2020年制造業如何工作》(The Technology Machine-How Manufacturing Will Work in the Year 2020)。這本書至今在亞馬遜網站上仍然有售，大約15美元多一點。

一般人很難想象在21年前兩位作者是如何蕩漾在科學遐想的技術世界中，而到如今書中所描述的許多技術竟然夢想成真。

Dick Morley曾提出自洽的智能體，舉的例子就是波士頓的出租汽車司機，他們根本不需要任何形式的集中調度，只要從車上的顯示屏中就可以接到生意，就與現在的優步(Uber)類似。

Dick Morley還建議向勞動者授權和自我管理，好比一種政策掃描儀總在運行和處理。為了響應市場總在變化的條件和狀況，要動員勞動者讓他們變得敏捷。

Dick Morley說過：“在我們的業務和制造領域，人力的開發變得很重要。”為此他認為用錢來激勵人們將會限制他們的靈活性和成長。

計件生產率指標將與技巧的獲得相互補充，就好像跨企業的通信交流那樣。在零售業中一個員工的誠實忠誠非常重要，忠誠將是一個可度量的分量。而在技術驅動知識的年代將特別需要知識工人。對于知識工人來講，新鮮的想法和思路將變為財富。每一個公司總需要努力創新，努力搞出新的推動制造的技術，這就是公司的底線。但是要做到這一點，必須遵循Morley的劇本。

譬如他建議取代為人們做事付錢的老方式，采用為人們所想的事付錢的新方式。如果能這樣做，將會給智能的特性一個全新的面貌。

《技術機器-2020年制造業如何工作》書中的預測和估計
在這本書中他做了許許多多的預測和估計，可以說是基本正確，十拿九穩。

下面列舉若干例子。
PLC之父Dick Morley指出技術將改變我們與自然界的邊界和通信交互的方式；的確如此，誰會想到如今刷卡權也會包含某種意圖呢？

PLC之父Dick Morley預測帶寬的需求將呈爆炸式的增長，數據無處不在，無時不有；事情正在如他的預言在推進。

PLC之父Dick Morley認為由于對付每一種狀態和情況的藥物的需求，制藥公司的重要性將在世界上居于統治地位；今天新冠病毒在全世界的肆虐，吞噬了數以萬計人民的生命，證明了他很有預見。

在21年前他預測未來的歲月智能無處不在，物聯網IoT可讀/寫和傳輸數據；最近幾年來的各種物聯網的熱潮一浪高過一浪，可見他所言不虛。

他預測過無人駕駛汽車，現在已經有了。

他預言納米機器人將有助于人體內的疾病診斷和治療；現在這一方法離實用越來越近了。

他提出糖尿病患者將會用一種掃描儀來檢查血糖的高低；現在運用這樣的智能傳感器在美國已經相當普遍。

他還指出，知識產權將變得越來越重要，有關知識產權的法律和律師已成為不可或缺的事實。諸如此類的預言還有很多，就不一一列舉了。

當然他的有些預言有部分的準確性，但并沒有百分之百的兌現。譬如他說軟件將會逐漸消亡，而嵌入式智能將占統治地位；而如今他指的嵌入式軟件和分布式軟件的確發展很快，但也并非到了除嵌入式的智能之外，非嵌入式的軟件就沒有生存的空間這樣的地步，大量的非嵌入式軟件還依然有其用武之地。

再譬如，他認為有些龐然大物的公司像美國通用汽車GM將出現意外；果不其然Tesla的崛起對其產生一定的沖擊，但GM經過調整和適應還是堅持在發展。他還預言由于其技術不夠靈活、難以轉變，下一個遇到問題的龐然大物公司將是微軟。幸虧他預言在先，微軟這幾年調整了戰略，不再全部依賴于Windows，而采取了開放的策略，避免了被顛覆的命運。

結語
今年是2020年了，到年底書中所有的預測和預言，不論是在技術上是成功的還是失敗的，只要是當年兩位作者明確的想法和好奇的想法，都將見分曉。毫無疑問，Dick Morley在已經過去的二十年里確實是工業技術界的思想領袖。那么，未來的新的十年誰會成為類似的思想領袖人物呢？說不定這樣的人就可能出現在你的身邊。

最后請允許筆者引用Elon Musk這位同樣偉大的發明家的名言：“我不把我的時間花在有關高端概念的空談上，我把我的時間花在解決工程和制造的問題上。”(“I don’t spend my time pontificating about high-concept things; I spend my time solving engineering and manufacturing problems.”)如果要創新要發明，請切忌空談，一定務實。
作者：彭瑜(上海工業自動化儀表研究院，PLCopen中國組織)