本地I/O是指位于同一機柜中并可能連接到PLC機架中的控制器背板的I/O模塊。是背板通訊。短距離性能高。
遠程I/O意味著I/O模塊位于與控制PLC實際距離較遠的遠程位置。遠程I/O模塊將通過連接到PLC機架中控制器背板的適配器模塊與PLC通訊。是現場總線擴展，專用通訊線纜。遠距離性能高。遠程I/O模塊在傳統的工業控制以及DCS系統中也得到廣泛應用。
2、為什么使用遠程I/O模塊？
①節約設備投資
在某些工業應用中，由于惡劣的環境，不可能在現場設備附近安裝帶有本地I/O模塊的PLC。
②節約線纜成本
當您想要將I/O模塊放置在現場設備附近以消除長距離的多芯電纜時，遠程I/O模塊是一種解決方案。使用遠程I/O模塊可以從遠處的傳感器接收信號，并且可以將遠距離的控制信號發送到控制閥，電機和其他最終執行器。體積小，接線簡單，調試靈便。
③降低信號消減
支持總線齊全，模塊兼容性高，與各通道間采用隔離技術，提高項目中遠距離信號抗干擾能力。
3、昌暉儀表遠程I/O模塊概述
YR-9600B系列經濟型遠程I/O模塊包含適配器、AI輸入模塊、AO輸出模塊、DI輸入模塊、DO輸出模塊等，其高可靠性和穩定性可滿足工業現場過程控制需要：
◆適配器種類多，支持主流的現場總線和工業以太網
◆I/O齊全，并根據市場需求持續發布
◆優秀的背板總線，數據傳輸“零”延遲
◆全系產品通過CE認證(部分產品認證中)，性能穩定
◆所有電氣特征符合IEC61131-2標準
◆體積小，節省安裝空間
◆支持遠程診斷和維護
◆診斷功能豐富
◆可為客戶定制開發特殊功能I/O
◆質保3年
①適配器型號
◆YR-9600B CC-Link適配器
CC-Link適配器模塊，PO-8000采用高性能、低功耗的ARM處理器，支持版本為V1.1及2.0的CC-Link總線。
◆YR-9601B Profibus-PD適配器
采用統一的Profibus-DP適配器，可極大地降低投資、運行和維護成本，顯著提高生產力。
◆YR-9603B DeviceNet適配器
DeviceNet適配器模塊采用短幀傳輸，每幀的最大數據為8個字節；無破壞性的逐位仲裁技術；網絡最多可連接64個節點。
◆YR-9602B EtherCAT適配器
EtherCAT適配器模塊是一個實時以太網解決方案，專為工業自動化應用而設計，具有性能高、拓撲靈活和配置簡單的特點。
◆YR-9604B Profinet適配器
Profinet適配器進行快速安全的數據交換，描述文件導入即可使用快捷方便，為制造業和過程工業實現創新解決方案。
◆YR-9605B Modbus/TCP適配器
Modbus/TCP 適配器采用過程映像方式，在內部儲存區域中，劃分了I/O模塊過程映像區和變量過程映像區，并根據Modbus地址對應關系。實現了現場總線控制器與I/O模塊之間開放式數據交換。
②DI數字量輸入遠傳I/O模塊
◆YR-9610B 8通道PNP型DI數字量輸入模塊
用來采集現場的數字量信號，其中YR-9610B是8通道PNP型(高電位有效)。35mm導軌安裝，500V隔離耐壓(光耦隔離)，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9611B 8通道NPN型DI數字量輸入模塊
用來采集現場的數字量信號，其中YR-9611B是8通道NPN型(低電位有效)。35mm導軌安裝，500V隔離耐壓(光耦隔離)，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9612B 16通道PNP型DI數字量輸入模塊
用來采集現場的數字量信號，其中YR-9613B是16通道PNP型(高電位有效)。35mm導軌安裝，500V隔離耐壓(光耦隔離)，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9613B 16通道NPN型DI數字量輸入模塊
用來采集現場的數字量信號，其中YR-9613B是16通道NPN型(低電位有效)。35mm導軌安裝，500V隔離耐壓(光耦隔離)，工作溫度0℃-55℃
③DO輸出遠程I/O模塊
◆YR-9620B 8通道源型DO數字量輸出遠程I/O模塊
用來控制現場的數字量信號輸出，其中YR-9620B是8通道源型。35mm導軌安裝，500V隔離耐壓(光耦隔離)，單通道500mA，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9621B 8通道漏型DO數字量輸出遠程I/O模塊
用來控制現場的數字量信號輸出，其中YR-9621B是8通道漏型。35mm導軌安裝，500V隔離耐壓(光耦隔離)，單通道500mA，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9622B 16通道源型DO數字量輸出遠程I/O模塊
用來控制現場的數字量信號輸出，其中YR-9622B是16通道源型。35mm導軌安裝，500V隔離耐壓(光耦隔離)，單通道500mA，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9623B 16通道漏型DO數字量輸出遠程I/O模塊
用來控制現場的數字量信號輸出，其中YR-9623B是16通道漏型。35mm導軌安裝，500V隔離耐壓(光耦隔離)，單通道500mA，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9624B 4通道繼電器輸出DO遠程I/O模塊
繼電器輸出模塊是一款具有極高性價比、穩定可靠的I/O輸出模塊，其中YR-9624B是4通道(常開觸點)繼電器模塊。35mm導軌安裝，500V隔離耐壓(光耦隔離)，驅動能力230VAC/30VDC，工作溫度0℃-55℃
④AI輸入遠程I/O模塊
◆YR-9630B 4通道0-10V輸入(0.10%精度)遠程I/O模塊
又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，YR-9630B是4通道0-10V(12位分辨率，0.10%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9631B 4通道0-10V輸入(0.05%精度)遠程I/O模塊
又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，YR-9631B是4通道0-10V(14位分辨率，0.05%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9632B 4通道0-10V輸入(0.02%精度)遠程I/O模塊
又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，YR-9632B是4通道0-10V(16位分辨率，0.02%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9633B 4通道4-20mA輸入(0.10%精度)遠程I/O模塊
YR-9633B又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，YR-9633B是4通道4~20mA(12位分辨率0.10%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0℃~55℃。
◆YR-9634B 4通道4-20mA輸入(0.05%精度)遠程I/O模塊
YR-9634B又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，YR-9634B是4通道4-20mA(14位分辨率0.05%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0℃~55℃
◆YR-9635B 4通道4-20mA輸入(0.02%精度)遠程I/O模塊
又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，是4通道4-20mA(16位分辨率0.02%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃
⑤AO輸出遠程I/O模塊
◆YR-9640B 4通道0-10V輸出(0.10%精度)遠程I/O模塊
又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，YR-9640B是4通道0-10V(12位分辨率，0.10%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9641B 4通道0-10V輸出(0.05%精度)遠程I/O模塊
又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，YR-9641B是4通道0-10V(14位分辨率，0.05%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9642B 4通道0-10V輸出(0.02%精度)遠程I/O模塊
YR-9642B又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，4通道0-10V(16位分辨率，0.02%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9643B 4通道4-20mA輸出(0.10%精度)遠程I/O模塊
YR-9643B又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，YR-9643B是4通道4-20mA(12位分辨率，0.10%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9644B 4通道4-20mA輸出(0.05%精度)遠程I/O模塊
YR-9644B又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，YR-9644B是4通道4-20mA(14位分辨率，0.05%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0℃-55℃
◆YR-9645B 4通道4-20mA輸出(0.02%精度)遠程I/O模塊
YR-9645B又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，YR-9645B是4通道4-20mA(16位分辨率，0.02%精度)。現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0℃-55℃
⑥RTD/TC溫度信號輸入遠程I/O模塊
◆YR-9650B 2通道熱電阻輸入遠程I/O模塊
YR-9650B是用來讀取溫度傳感器檢測現場的溫度信號，YR-9650B是2通道熱電阻(RTD)輸入模塊。連接方式：兩線制或三線制，分辨率為0.1℃/數位，精度±1℃，現場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0-55℃
◆YR-9651B 4通道熱電偶輸入遠程I/O模塊
YR-9651B是用來讀取溫度傳感器檢測現場的溫度信號，是4通道熱電偶(TC)輸入模塊。連接方式：兩線制，分辨率為0.1℃/數位，精度0.5%，現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0-55℃
⑦高速計數模塊
◆YR-9660B 1通道高速計數模塊(差分信號)
YR-9660B是用來給高速脈沖串計數而設計的模塊，支持線性計數和環形計數。YR-9660B是單通道高速計數模塊(差分信號)。最大輸入頻率1MHz，信號線最大連接距離10米，現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0-55℃
◆YR-9661B 2通道高速計數模塊(PNP型)
YR-9661B是用來給高速脈沖串計數而設計的模塊，支持線性計數和環形計數。YR-9661B是2通道高速計數模塊(PNP型)。最大輸入頻率1MHz，信號線最大連接距離2米，現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0-55℃
◆YR-9662B 2通道高速計數模塊(NPN型)
YR-9662B是用來給高速脈沖串計數而設計的模塊，支持線性計數和環形計數。YR-9662B是2通道高速計數模塊(NPN型)。最大輸入頻率1MHz，信號線最大連接距離2米，現場側和系統側500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度0-55℃
⑧脈沖定位模塊
◆YR-9670B 1通道脈沖定位模塊(差分信號輸出)
YR-9670B是產生高速脈沖串，用輸出的高速脈沖串來控制步進電機或伺服電機的位置和速度。YR-9670B是單通道脈沖定位模塊(差分信號輸出)。控制方式：點動、定位，最大輸出脈沖頻率1MHz，脈沖輸出分辨率10MHz，信號線最大連接距離10米，35mm導軌安裝，工作溫度0-55℃
