氣路部件清洗和初始化是智能閥門定位器維修的重要環節，昌暉儀表結合山武AVP300、西門子SIPART PS2和羅斯蒙特DVC6000型智能閥門定位器維修，給儀表工分享智能閥門定位器氣路部件清洗和智能閥門定位器初始化實戰經驗。

智能閥門定位器氣路部件的清洗
智能閥門定位器對氣源要求很高，由于現場使用環境的變化，定位器使用時間過長，以及種種不利因素的影響，定位器的氣路、壓電閥組件、I/P轉換組件常會發生堵塞，使定位器工作失常，出現在手動位置閥位波動或兩位式動作，無法完成自動校驗等故障，這大多是智能定位器的氣路部件濾網、噴嘴、擋板、放大器有污物或堵塞造成的。經過仔細清洗大多可以修復。現以日本山武AVP300定位器為例進行介紹。

①濾網和噴嘴的清洗
濾網和噴嘴在A/M切換開關內。切斷定位器的氣源；從A/M開關銘牌部分卸下固定螺釘；將A/M開關轉到MAN(手動)位置，繼續逆時針方向旋轉，取下濾網和噴嘴；用酒精清洗濾網后用儀表空氣將其吹干。濾網如果太臟應更換，用鑷子去除夾具，卸下舊濾網，用φ0.3mm的鋼絲清除噴嘴中的污物。將新濾網纏在A/M開關上，用夾具將它壓緊到位；順時針方向旋轉A/M開關，直到旋不動為止；用螺釘將A/M開關銘牌部分固定在A/M開關蓋板上。 

②擋板的清洗
擋板的位置如下圖所示，在白色齒輪下靠近A/M開關方向，卸下輔助蓋螺釘；用厚度為0.2mm的紙片或普通名片，清潔噴嘴和擋板的間隙內的臟物；清潔間隙后，將輔助蓋重新裝上。

③放大器的清洗
放大器的位置如上圖所示，拆卸時要注意定位銷的位置。先卸下輔助蓋螺釘，再卸下放大器的固定螺釘，最后卸下放大器螺釘，用酒精清洗膜片、閥芯、閥座、氣路。 

④噴嘴初始位置的調整
通過白色齒輪可以調整噴嘴的初始位置，正對齒輪方向，逆時針調整增加噴嘴擋板之間的距離，同時增加定位器的排氣量(當輸出跑最大時逆時針調整)，定位器輸出量減小；順時針調整減小噴嘴擋板之間的距離，同時減小定位器的排氣量(當輸出壓力偏低時順時針調整)，定位器輸出量增加。

智能閥門定位器自校正失敗的原因及處理方法
智能閥門定位器結構復雜，控制參數多，且都需要進行設定，人工設定不僅工作量大，還不定能達到滿意的效果。智能定位器都有自校正功能(又稱為自動校驗、自動標定、自整定、初始化等)，智能閥門定位器初始化可自動進行最優狀態的控制調整。能夠完成智能閥門定位器初始化是調節閥正常運行的一個重要環節。在現場遇到閥門定位器初始化失敗時，可按以下方法檢查和處理。
①定位器的氣路部件或管路有泄漏點
單作用式定位器具有一個輸入口和兩個輸出口，不用的口要用堵頭封死，輸入輸出口都配有壓力表，壓力表接頭、堵頭、管接頭、模塊基座、氣動放大然密封部件等都存在泄漏的隱患；由于空氣泄漏導致控制偏差過大而使自校準失敗。處理方法是用肥皂水檢查出泄漏點，然后進行密封處理，如更換密封件，或用生料帶，螺紋膠對連接點及堵頭進行密封處理。 

②行程傳感器(又稱為閥位傳感器、位置傳感器)失常
自校正時，定位器會優先確定零點、滿行程之間的線性位置，當出現反饋位置與控制位置不一致時，閥門定位器就會判定偏差過大而導致自校正失敗。
行程傳感器失常，最常見的就是電位器接觸不良或損壞，連接線開路或短路，與電路板的插頭松脫，可用萬用表測量來判斷并對癥處理。反饋桿和電位器是機械連接，檢查反饋桿是否運轉自如，有無卡滯現象，軸套組件是否完好，夾緊彈簧位置及彈性是否正常，發現問題進行更換或調整。

③調節閥有機械故障
調節閥門卡澀，填料盤根過緊，彈簧調整不當，閥桿變形或與軸套摩擦力過大等，都會使調節閥動作不暢，導致定位器控制失效而使自校正失敗。該類故障的處理方法見《氣動調節閥不動作或動作遲鈍故障的處理方法》等技術文章。
 
④智能閥門定位器初始化前的設置有問題
除以上幾種原因外，設置有問題也會導致初始化失敗，如費希爾DVC6000閥門定位器的初始化輸入電流小于3.8mA，則應使初始化時的電流大于4mA。定位器如果處于protection(組態保護)狀態，應將其設為none(不)；儀表模式應處于out of service(非投用狀態)。

如果選擇的自校正參數太慢，閥門在分配的時間內沒有達到行程終點，可選擇stabilize/optimize(穩定/優化)，然后選擇 increase response(增加響應)，選擇下一個更高的自校正參數。
選擇的自校正參數太高，閥門運行不穩定，不能在分配的時間內穩定在行程終點；按hot key(熱鍵)，選擇stabilize/optimize(穩定/優化)，然后選擇decrease response(削弱響應)，選擇下一個較低的自校正參數。

西門子SIPART PS2定位器的1號參數YFCT(執行機構類型)或2號參數YAGL(定位器軸的額定旋轉角度)設置錯誤，也會使初始化通不過，初始化前應認真檢查。55號參數PRST設置錯誤使初始化通不過時，可通過本參數移動調節閥，使反饋桿達到水平位置，調整摩擦離合器調節輪，使顯示一個介于P48.0-P52.0之間的值，然后再用4號參數INITA進行自動初始化。

⑤西門子SIPART PS2閥門定位器在初始化的過程中，如果出現ERROR信息，說明初始化通不過，可根據顯示觀察是在哪一步出錯，對癥進行檢查及處理。

停在RUN1(確定執行機構的正、反作用)。先檢查調節閥是否處于正常的行程范圍，閥門開或關過頭時，應將執行機構移動到正常位置；然后從氣路方面找原因，儀表的供氣壓力是否過低，反饋部分是否松動，進氣與出氣管是否接反；還應檢查壓電閥模塊。

停在RUN2(調節零點和量程)。有可能與行程相對應的參數設置不合理，可試著改變定位器2號參數YAGL的反饋軸轉角，如果反饋軸的旋轉角度小于最小轉角，也會導致初始化失敗，可試將33°變為90°再進行初始化，看能否成功。通常反饋軸轉角的設置是:直行程執行機構行程小于20mm，設置為33°；直行程執行機構行程大于20mm，設置為90°；角行程執行機構此項參數會自動設置為90°。自動初始化無法進行，可選擇手動初始化。選擇角度需要與傳動比選擇器相對應，因為杠桿比率開關的位置對定位器非常重要，這一參數必須與杠桿比率開關的設定值相匹配，應按表1進行調整。
表1  杠桿比率開關位置

停在RUN2時，除檢查傳動比選擇器位置是否正確外，還可撥動摩擦離合器調節輪。以閥門工作方式為正作用為例：按“+”或“-”鍵，閥門開度應增大或減小，觀察閥位反饋信號與閥門的實際開度是否一致，否則可撥動調節輪來調整。按“+”或“-”鍵，使閥門開度為50%，然后撥動調節輪，直至LCD顯示為50%；然后按“+”鍵，使閥門開度為100%，觀察閥位反饋信號是否在85%左右；按“-”鍵，使閥門全關為0%，觀察閥位反饋信號是否在8%左右。滿足以上3個條件后，再把閥門手動開至50%左右，再繼續初始化。如無法同時滿足以上3個條件時，必須順時針或逆時針反復撥動調節輪，以得到較好的調校初始位置。以上操作調校只要線性好即可，不用太強求閥門開度與閥位反饋信號的一致性，經驗證明有時雖然閥門開度與閥位反饋信號兩者也很精確，但仍然無法初始化。定位器只要成功初始化，閥門開度與閥位反饋信號是會嚴格一致的。

當出現“MIDDL”故障顯示時，表示桿臂不在中間位置，可按“+”或“-”鍵將桿臂移至水平位置，然后按“操作模式”鍵。
停在RUN3(測定執行時間/泄漏量測試)，說明執行機構行程時間過長。應完全打開氣流調節器，或將供氣壓力(Pz)設置為允許的最大值，必要時用氣動放大器，增加執行機構的驅動力，縮短開、關閥門的時間。顯示“NOZZL”，說明定位行程時間太短，可順時針轉動氣流調節器，減少空氣輸出從而使行程時間加長，操作時可先將其關閉，然后再慢慢打開。否則只能按“-”鍵手動泄壓(排氣)，使初始化繼續。

 
已運行到RUN5(瞬時響應的最佳優化)，但一直沒有初始化完成的“FINISH”顯示，且等待時間已大于5min，說明初始化失敗，故障原因是定位器或執行機構等部件的安裝有問題，大多是機械連接不夠緊密，角行程執行機構，應檢杳耦合輪上的平頭螺釘是否緊固；直行程執行機構，檢查定位軸上的桿是否緊固，檢查和調整執行機構和調節閥的安裝問題，使之合乎要求，再進行初始化。

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