其中角位移與線位移與脈沖數成正比，步進電機的轉速與頻率成正比。
步進電機相對于其它控制用途電機的最大區別是，它接收數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。
步進電機使用注意事項
1、步進電機應用于低速場合-每分鐘轉速不超過1000轉，最好在150-450RPM間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。
2、步進電機不使用整步狀態，整步狀態時振動大。
3、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。
4、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，首先電機不失步，其次可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
5、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度，或采用高細分數的驅動器來解決。
6、電機不應在振動區內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
7、電機在90RPM以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。
8、應遵循先選電機后選驅動的原則，步進電機驅動器電壓范圍涵蓋范圍較廣。
9、不同規格的步進電機要選擇相應的驅動器，驅動器的相數、通電方式和電壓、電流都滿足步進電動機的需要。步進電動機的驅動電源主要由脈沖發生器、脈沖分配器和脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成。單片機發送指令通過控制驅動器來控制步進電機。脈沖發生器是一個脈沖頻率在幾赫到幾十千赫內可連續變化的脈沖信號發生器。脈沖分配器根據指令把脈沖按一定的邏輯關系加到各相繞組的功率放大器上，使電機按一定方式運行，實現正、反轉和定位。
相關閱讀
深度解讀三種伺服電機控制方式
