在分享直流調速器故障處理經驗之前，先說說工控產品維修的題外話：僅通過幾篇技術文章就熟悉一類工控驅動產品，肯定是不現實的，弄懂一種驅動設備，最直接的辦法是，認真的看一遍廠家提供的用戶手冊。不同的品牌手冊肯定不一樣，但工作方式都大同小異。
工控維修也是玩烙鐵，沒有所謂的秘籍可言，真要說修工控類產品，能給點什么關于工控維修建議的話，兩點很重要：
1、明白這個設備的作用，設備是干什么的？
2、明白這個設備的工作通路，就是怎么工作的？
這兩條硬道理適合所有的維修工作，工控產品的設計訴求其實是很單一的，功能遠不如計算機或娛樂產品復雜。打個比方，一個小小的手機，里面裝多少個APP軟件！應用之多，范圍之廣，恨不得無所不能。
工控設備呢，越高級的功能越單一，而直流調速器主要功能就是驅動直流馬達。
通過把交流電轉換成直流電，去控制直流馬達的轉速，道理很簡單。調速器復雜的地方在于，怎么讓交變的弦波電源變成可以精確調整的直流閾值去控制馬達，這點很難。干維修的工作，我們如果去追求代碼，就顯得有點鉆牛角尖了。那些理論上的東西，困難是很困難，但那些困難是留給科學家們去解決的！搞維修的工程人員，只需要知道，這設備有這個功能，能干什么事。真壞了，我們能讓它恢復就行了！
調速驅動硬件壞了，N多個理由鬧罷工，找故障變得千頭萬緒。筆者把直流調速器的問題歸納成五個部分，每一個部分，對應硬件和軟件來做分析。五個部分加在一起，就是直流調速器運行的必備條件。找故障嘛，套用一句中醫的話說就是：通則不痛，痛則不通。先弄懂調速器工作的必要條件，再結合故障代碼，判斷出的故障，準確率基本就八九不離十了。
西門子6ra70系列調速器(市場上，很多擴容產品都源自于這個系列的調速器)
1、直流調速器進線類故障判斷
直流調速器必須有三相進線檢測，這是調速器工作的必備條件之一。作用就是保證調速器可控硅同步觸發的。這個電路在三相進線處取樣，然后分兩路，一路判斷進線缺相，用光耦隔離變成一個數字信號。電路原理，可以參考變頻器的進線檢測電路。另一路上了控制板上，經過芯片換算，整形，得到同步脈沖。這個取樣電路，不管是電源變壓器的，還是用電阻直接降壓的，原理都是一樣的。的筆者經驗是：ABB的調速器喜歡采用電阻降壓設計；西門子的調速器(包括像安薩爾多Ansaldo)喜歡采用變壓器隔離取樣設計電路。管他直接電阻取樣還是用變壓器降壓取樣，目的都是相同的：得到三相進線同步頭。
我們知道三相交流電是交變的，也有相位差，怎么確認，肉眼是看不到的，只能交給電路去完成。電路設計原理大致是這樣：一個比較器芯片，假設工作電源是5V，我們在比較器負端，穩定一個3V電壓，比較器的正端，引入5V左右的交流信號，當交流信號幅度超過3V時，輸出端就可以得到一個同步頭！根據這個同步信號的先后次序，控制板邏輯電路導通相應的驅動信號(調制過的脈寬信號)，控制對應的GTO晶閘管。
早年的模擬型直流調速器，要求不但要識別同步信號，還要識別相序！所以早年的調速器，就有輸入相序錯誤的報警。隨著技術的進步，現在的數字直流調速器，三相進線你愛怎么接就怎么接，因為它可以自動識別相序。
進行沒有或者進線錯誤，調速器是工作不起來的！
直流調速器進線故障代碼有：
◆ABBdcs400系列的F9\F10\F11；
◆西門子6ra70系列的F008 F009等報警；
◆安薩爾多系列的報警P-0
……
一代神機西門子6ra70調速器控制板
2、直流調速器勵磁類故障判斷
只要輔助電源輸入(為電路板提供工作電壓)，面板顯示不報警，我們就認為自檢通過，直流調速器在匹配正確的狀態下，就可以啟動了。對修理人員來說，上電顯示正不正常，是判斷故障的分水嶺：上電就不正常，稱為靜態故障；啟動才出現故障，稱為動態故障。
勵磁的工作原理是：上電待命，啟動先有輸出，在馬達上建立起勵磁磁場，電樞才開始輸出。
勵磁故障一般屬于動態故障，不工作是不會跳故障代碼的。勵磁電路是否正常，是調速器工作的必要條件。同樣，勵磁電路也是直流調速器最容易發生故障的地方。既然勵磁輸出是為了先給直流馬達建立起磁場，原則上，這個電流電壓越恒定越好。勵磁除了本機給定，還可以外部給定，也可以用通訊控制外部專用模塊給定。大多數調速器，都默認為本機勵磁給定。
勵磁電路是有反饋檢測的，有的品牌只有電流取樣，有的品牌還有電壓取樣。所以在維修直流調速器時，需要花點時間把勵磁電路弄懂，這樣維修效率才會事半功倍。勵磁為什么報的警，和直流馬達也有密切關系，怎么能快速的判斷勵磁是電路的問題還是馬達的問題？我的建議是這樣，如果調速器支持外置勵磁控制，維修時，先切換到外置勵磁，同時通過工具，監測外置勵磁的，電流，電壓，靜態，動態變化，如果是馬達的問題，這個電流會逐漸加大，馬達溫升很快就出現異常。
如果調速器不支持外部勵磁激勵(比如abbDCS400系列調速器)，這樣的機型就要多花點心思了，首先我們先判斷：是啟動就報勵磁故障，還是在運行一段時間再報勵磁故障。啟動就報，無非是勵磁失控和沒有輸出。失控嘛，多半是模塊擊穿，調速器還沒運行，勵磁電壓就已經建立了。動態故障報警要復雜一點，一般問題出在勵磁控制電路和反饋取樣電路。
直流調速器勵磁故障的報警：
◆abbdcs400品牌故障F12 F13；
◆西門子6RA70故障有F005；
◆安薩爾多的故障有P-5
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現場維修中更換模塊是個大工程
3、直流調速器反饋類故障判斷
直流調速器的反饋環路，除了電流反饋，構成電流環，還需要電壓反饋！
電壓反饋的作用：
①顯示電樞輸出電壓；
②用來測速。是的，就是測速！直流調速器的轉速，和電壓成絕對比例的，電壓越高轉速越快。電樞電壓即使很低，程序允許電樞電流增加來提升轉矩，最高達電流設定值。調速器的電流取樣元件在進線側，一般用耦合變壓器，經整流濾波，得到實際的電流值。
由此我們知道，從電樞輸出的電壓，可以用來做速度反饋的，調速器軟件把這個參數組歸納在速度環。這個參數組很重要，掌控著調速器反饋選擇。
調速器的電壓反饋：
◆EMF反饋；
◆模擬測速發電機反饋；
◆enc編碼器反饋。出廠時默認的EMF反饋，就是電樞電壓反饋。
什么是模擬測速發電機？測速發電機就是在直流馬達的屁股上同軸一個小發電機(交流或者直流)，馬達旋轉，發電機就發電！轉速越高，輸出電壓越高；
什么是Enc？Encoder當然就是指編碼器了，也是用來測速的！關于用什么測速反饋，市場上默認電樞電壓反饋。有的品牌自身就帶多種反饋接口，也不需要另外去加裝PG測速卡。
你也可以這樣理解，只要是直流調速器，都需要速度環路的，也是調速器正常工作的必需條件。沿著這個思路向后反推，就可以得出：假如這個取樣電路出了故障？調速器會出什么問題？！參考測速反饋的故障，肯定是過速啦！所以調速器一啟動，“嗡”的一聲速度就達到最大。不用著急，先看看調速器參數中，用的是什么方式做反饋，然后試著改一種反饋方式，再啟動！如果換一種方式就正常了，證明問題就出現在相應的電路上。
直流調速器反饋故障的報警：
◆ABBDCS400調速器有F16 F17 F18故障；
◆西門子6ra70系列有F042故障；
◆安薩爾多調速器故障有P-6 ，
……
4、直流調速器電樞部分故障判斷
電樞才是調速器的功率轉換部分。直流調速器的額定功率，取值于GTO晶閘模塊的容量，程序專門有個電樞參數組，就是用來調試與電樞相關數據的。作為維修人員，需要注意的是：調速器驅動和變頻器是不一樣的，變頻器用的是IGBT模塊，屬于電壓驅動型；直流調速器的GTO晶閘管模塊，屬于電流驅動型。所以直流調速器的驅動，一般用隔離變壓器調制完成，電壓不高但驅動電流較大。
電樞的作用就是功率轉換，出問題的幾率是最高的。電樞電路有了故障，嚴重的會炸模塊，輕微一點的(比如脈沖丟失)，以驅動變壓器為中心，向兩邊找，肯定能夠揪出壞元件。還有一點就是，調速器輸出的是直流電，換向就比較復雜！必須增加一組驅動和模塊來完成，硬件成本高很多。市場上的調速器，支持一個方向旋轉的，俗稱2Q產品，不能換向；有正反轉功能叫4Q產品，兩者價格是不一樣的。
判斷直流調速器是單向還是雙向的機型，除了看設備銘牌外(默認雙數可逆單數不可逆)，目測方法是：如果電樞驅動有6個驅動變壓器+3個GTO模塊組成，就是單向；如果電樞驅動有12個驅動變壓器+6個GTO模塊組成，就是可以正負輸出的。不管是可逆還是不可逆的調速器，維修方法都是一樣。總的來說，調速器電樞電路原理簡單，故障卻最不好判斷，因為大功率的調速器，輕負載輸出時，很難確認三相輸出是否正常！比如丟脈沖，模塊性能不良。
既然大功率調速器帶小功率馬達測試，很難發現故障，維修怎么進行呢？
那就想辦法讓電樞工作在重載狀態。讓電樞工作在重載狀態業界普遍采用的辦法：
◆調整電樞電流參數，與測試馬達匹配。
◆取消勵磁輸出。(這招維修ABBdcs400系列行不通，因為該型號不支持勵磁關閉，卸掉勵磁線，調速器會直接報警)。
◆鎖住馬達主軸。完成以上步驟，啟動調速器并加速(從零速開始)。由于馬達軸被鎖住，電流會持續上升，最后到達設定值。這時用示波器測試電樞輸出，就可以監視出標準的直流脈沖波形。
電樞電路報警故障有：
◆abbDCS550調速器F502 F503故障；
◆西門子調速器跳F004 F036 F037故障；
◆ct艾默生調速器跳AOC故障等等
……
歐陸590直流調速器。市場占有率超大，天下誰人不識君
5、直流調速器通訊/輔助故障判斷
通訊故障：分本地故障和網路通訊故障。先說本地故障，主控板和操作面板無法交互，主板數碼管如果顯示正常，故障可能發生在操作面板部分，或連接線材。主板數碼管顯示也不正常，這種情況就可能是調速器控制主板故障，屬于比較嚴重的故障。如果是硬件電路損壞，維修的三大招就是：電源，晶振，復位電路！修主板這三板斧永不過時。當然也有軟件引起的故障。記得有一次，筆者維修一張ABBdcs550驅動板，修復上電，程序提示作型號選擇，然后就死機了，最后還是刷固件程序解決了問題。干維修這件破事情上，怪事連年有，有時真的莫名其妙。
再說網路通訊，大概率就是通訊不上的問題，一般發生在聯動應用的場合，比如鋼鐵延扎生產線。出現這樣的通訊故障，排除起來非常耗時間的，硬件上除了找擴展卡，線材，接頭這些容易出現問題的地方，一般只能采用代換法排除。
高檔的工程型直流調速器(例如ABBdcs500/600系列，西門子6ra70/80系列)，都必須定義一些I/O口，作為外部輔助功能的檢測點，功能用途如風機起控，急停，溫控……。在維修中，都需要根據程序讀出定義來進行屏蔽，直流調速器才能順利的啟動。
