大時間常數對象，物理過程受限PI在比例受限的情況下也能有超調無振蕩，所以PI足夠了。
大時間常數對象而且對性能要求很高，控制器輸出還不受限的情況下使用PID能改進性能。積分對象屬于時間常數無窮大的對象所以使用微分也可以顯著改進性能。如果積分對象想降低超調或嚴密控制PID也是一個選擇。
多容對象可以近似為一階純滯后。欠阻尼的對象工業上也很少遇到。工業現場使用微分的機會不多，但是微分作為超前環節可以顯著改善閉環系統的頻域特性，這個能力極大地拓展了PID的應用領域。強因果關系的單變量控制PID是首選控制算法是實踐證明，理論上經得起推敲的。
作者：馮少輝(博士，現從事先進控制工作，有一線十幾年工作經歷，真正理論聯系實際的PID控制專家)
