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過程類型(自衡過程和積分過程)的閉環(huán)判斷

2024/3/1 20:37:54 人評論 次瀏覽 分類：過程控制  文章地址：http://www.zyswsm.com/tech/5368.html

·在工業(yè)過程控制過程中，控制對象初始狀態(tài)平衡，PID控制器輸出變化后，過程變量能自己再次平衡的對象稱為自衡對象；如果不能再次平衡，過程變量一直變化到物理限值的對象稱為積分對象。

如果控制回路已經(jīng)閉環(huán)，可以根據(jù)設(shè)定值階躍變化時PID控制器輸出的變化確定被控對象是自衡對象還是積分對象。如圖1所示，設(shè)定值階躍變化并穩(wěn)定后，如果PID控制器輸出和設(shè)定值階躍變化前有明顯變化就是自衡對象[圖1a]，如果PID控制器輸出和設(shè)定值階躍變化前變化不大就是積分對象[圖1b]。

閉環(huán)識別自衡對象和積分對象
圖1  閉環(huán)識別自衡對象和積分對象

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