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什么是最優(yōu)閉環(huán)響應(yīng)

2024/3/2 16:57:48 人評論 次瀏覽 分類：過程控制  文章地址：http://www.zyswsm.com/tech/5372.html

在進行控制系統(tǒng)動態(tài)特性分析之前，首先要知道什么是最優(yōu)閉環(huán)響應(yīng)。最優(yōu)閉環(huán)響應(yīng)意味著閉環(huán)穩(wěn)定前提下的最強控制，閉環(huán)系統(tǒng)使用的PID參數(shù)是魯棒性和性能俱佳的最強參數(shù)，實際應(yīng)用中控制作用可以減弱，不可以再增強了。

如圖1所示，閉環(huán)響應(yīng)具有過程變量有超調(diào)無振蕩的特性則基本接近最優(yōu)。實際PID參數(shù)整定過程中也可以把這個目視最優(yōu)閉環(huán)響應(yīng)作為參考。積分對象使用比例積分控制時由于雙積分作用，過程變量的超調(diào)不可避免。在所有有超調(diào)無振蕩的過程變量中過渡時間最短的響應(yīng)曲線就是所謂的最優(yōu)閉環(huán)響應(yīng)。

閉環(huán)識別自衡對象和積分對象
圖1 閉環(huán)識別自衡對象和積分對象

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