MODBUS通信協議常用的波特率有1200、2400、4800、9600、19200、115200，這個波特率的單位(bps)是bit/s，比如我們常用的波特率9600，意思就是設備一秒鐘可以往外發送9600個0或1。
這么看來波特率越大，傳送速率越高；但是這實際應用中并不是越大越好，而是需要根據具體的應用場景和系統要求來選擇合適的波特率。
影響選擇MODBUS通信波特率的關鍵因素
1、通信距離
①長距離通信
在較長的通信距離下，高速率可能會導致信號衰減和干擾增加，從而影響通信的可靠性。在這種情況下，選擇較低的波特率(如最常用的9600bps)可以提高通信的穩定性和抗干擾能力。
②短距離通信
在較短的通信距離下，可以選擇較高的波特率(如19200bps或115200bps)，以提高數據傳輸速度，我們平時用的MODBUS設備配置工具，使用115200bps較多。
2、通信介質
①RS485
RS485是一種差分信號傳輸標準，具有較強的抗干擾能力，支持較長的通信距離和較高的波特率。常見的最高波特率可達115200bps，但是9600bps使用的還是最多。
②RS232
RS232是一種單端信號傳輸標準，抗干擾能力相對較弱，適合較短的通信距離。但是最高波特率也可以達到115200bps，但實際應用中往往選擇較低的波特率以保證可靠性。
3、系統負載
①低負載
如果系統中需要傳輸的數據量較少，選擇較低的波特率可以滿足需求，同時降低功耗和減少電磁干擾。
②高負載
如果系統中需要頻繁傳輸大量數據，選擇較高的波特率可以提高數據傳輸效率，減少通信延遲。
4、通信設備的兼容性
①設備限制
不同的設備可能支持的波特率范圍不同。選擇波特率時需要確保所有通信設備都能支持所選的波特率。
②標準推薦
一些工業標準和設備手冊中會推薦特定的波特率，以確保最佳的通信性能和兼容性，比如電表推薦的波特率是2400bps，逆變器常用9600bps。
5、抗干擾能力
①電磁干擾
在存在較強電磁干擾的環境中，選擇較低的波特率可以提高通信的抗干擾能力。
②噪聲
在噪聲較大的環境中，較高的波特率可能會導致誤碼率增加，選擇較低的波特率可以減少誤碼率。
6、波特率的實際應用需求
①實時性要求
如果實際應用對實時性要求較高，可以選擇較高的波特率以減少數據傳輸延遲。
②可靠性要求
如果對可靠性要求較高，可以選擇較低的波特率以確保數據傳輸的穩定性。
常見的MODBUS波特率
①1200bps
紅外通信，紅外通信信號相對485線較弱，使用1200更穩定。
②2400bps
電表采集，電表的RS485通信接口要求的波特率通常是2400bps。
③9600bps
廣泛應用于各種工業設備，具有較好的穩定性和抗干擾能力。
④115200bps
適用于對數據傳輸速率有極高要求并且距離較短的場合，通常應用在使用RS485轉USB配置MODBUS設備的情況。
對于MODBUS波特率的選擇，需要綜合考慮通信距離、通信介質、系統負載、設備兼容性、抗干擾能力和實際應用需求。并不是波特率越高越好，當然我們在項目上對接第三方設備的時候，最好是使用默認的波特率，雖然有些設備可以改波特率，但是官方推薦的肯定是經過驗證的，相對來說可靠性更高。
