昌暉儀表生產的3D掃描雷達以三維立體掃描技術，為客戶提供在高粉塵等嚴峻工況條件下的物位測量及解決物料儲量、料位使物料管理智能化與信息化、生產數據可視化與生產過程透明化，3D掃描雷達采用可準確檢測固體物位、體積和質量的創(chuàng)新和成熟技術，不受物料種類、物化性能，物料貯存料倉材質，露天開倉和料倉形狀和尺寸的影響，適用于惡劣工況的物位計。為方便大家了解3D掃描雷達，昌暉儀表在本文對3D掃描雷達技術特點和優(yōu)勢做簡單介紹。



1、三維成像可視化
3D掃描雷達對物料表面及料倉側壁掃描，經云服務器上部署的算法處理后，獲得精確的三維信息并進行三維建模，使得人機交互界面上真實、直觀的還原物料表面及料倉側壁的實際形態(tài)，形成可視化三維圖像。

2、采用調頻連續(xù)波雷達信號多維超分辨重構技術，具有高計算精度
云服務器上部署的處理算法結合機器學習引入基于卷積神經網絡的雷達回波信息與物料堆砌形態(tài)的映射關系，大大提高物料表面三維形態(tài)的分辨率，此外，三維建模采用先進算法，通過精準擬合、噪聲剔除、物料裁剪分割等算法，提升計算精度。

3、智能盤庫系統(tǒng)，取代人工巡檢或盤點測量，降本增效
通過三維信息可得物料料位、體積、質量等相關信息，避免發(fā)生物料溢出的同時獲得實時、精確的物料進銷存數據，確保財務成本與利潤的精確性。

根據實際需求設置測量間隔，自動進行盤庫與丈量，提高生產追蹤能力與操作效率，實時且方便的掌握庫存，深度挖掘物料管理的潛力，優(yōu)化交付與采購計劃，以防庫存不足影響生產連續(xù)性及交貨周期，避免物料采購太多占用企業(yè)資金。

4、實時動態(tài)監(jiān)測，提高安全性
根據物料實時的三維信息自動計算而取代人工測量，提高測量速度與測量精度的同時避免人工誤測、誤報，及時發(fā)現(xiàn)或防止物料非正常減少或消失的情況。

實時對物料表面及料倉側壁進行測量，實時顯示三維可視化圖像，實時掌握料倉內物料分布形態(tài)及料倉側壁是否存在掛料情形，對物料表面形態(tài)及料倉側壁進行實時動態(tài)監(jiān)測。以防倉內物料塌陷或分布不均引起倉體結構損傷甚至倉體坍塌，有助于及時發(fā)現(xiàn)潛在故障，提前處理，預防損失；以防倉內側壁物料堆積或掛料引起庫存誤判，且為及時清倉提供參考依據。

全天候自動化檢測，無需人工干預，有效解決作業(yè)要求高、勞動強度大、流程效率低、信息化手段低等主要問題，提高物料生產組織與管理水平，無需擔心測量時的惡劣環(huán)境，保障操作人員的健康，排除安全隱患。

5、不受工況限制，自動拼接配準完成大型存儲設備的精確測量
3D掃描雷達具有功能強大的軟件系統(tǒng)，針對超大范圍的測量需求，比如超大型料倉、圓頂倉、大型敞口倉，昌暉3D掃描雷達是極佳的解決方案，同時安裝2臺或以上的3D掃描雷達，確保能完全覆蓋料倉所需測量的區(qū)域。

云服務器上部署的拼接配準算法將每臺3D掃描雷達獲得的三維信息進行拼接配準以形成整個料倉所需測量區(qū)域內的三維信息，最終以單一三維視圖呈現(xiàn)整個測量區(qū)域內的三維可視化圖像。

3D掃描雷達掃描雷達可對無關緊要的區(qū)域進行智能屏蔽，實現(xiàn)智能化管理，天線罩不積灰，防粉塵外形密封創(chuàng)新設計，高溫穿透波材質，可降低雷達波衰減，保證數據精度。

如下圖示例所示多臺昌暉3D掃描雷達可同時連接到控制總線上，通過控制總線將數據傳輸到軟件系統(tǒng)，用戶通過可視化軟件系統(tǒng)同時對多個料倉進行測量監(jiān)控。



6、軟件系統(tǒng)個性、靈活且兼容性強
昌暉3D掃描雷達軟件系統(tǒng)架構完善，兼容性好，可擴充性強，通過自動化腳本，實現(xiàn)從三維點云信息采集、裁剪分割、變換處理、測量、計算，再到數據庫、報表、網頁展示等一系列功能。

通過與相關模塊進行數據對接，比如ERP等，實現(xiàn)“量、質、進、耗、存”的管理目標，實時獲取物料三維信息、庫存量、使用量的精確數據，成果多樣化展示(三維可視化圖像、數據報表等方式)，對效益分析、采購、庫存進行全流程閉環(huán)管理，促進企業(yè)提質增效。

通過實時且準確生成的三維可視化圖像，可實時提供測繪模型及空間坐標，從而達到指導相關工藝作業(yè)的效果，比如高爐冶金生產過程中，通過三維可視化圖像獲得高爐內物料各處的分布情況及坐標值，從而調整高爐內布料工藝，形成合適的料面形狀，最終改善高爐運行爐況。

結合操作工藝控制策略，與自動進出料控制程序進行聯(lián)合，從而實現(xiàn)全天候自動無人化作業(yè)，將料場進出料操作工藝管理標準化、智能化、自動化，減少人工成本，提高安全系數。

7、遠端云處理技術，實現(xiàn)多操作終端、多地監(jiān)測與多地控制
掃描過程中支持將測量數據傳遞至云服務器，用戶可以收集到不同場地、任意規(guī)模容器的實時數據，此外，云服務器具備存儲空間，支持歷史數據記錄與查詢，同時在云服務器上部署處理算法，實時將測量數據進行整合處理計算，生成三維可視化圖像并計算輸出數據報表。

采用云處理技術可實現(xiàn)多操作終端、多地進行實時監(jiān)測數據的目的，多操作終端、多地進行實時遠程控制3D掃描雷達的目的。

8、不受工況限制，自動拼接配準完成大型存儲設備的精確測量
結合昌暉儀表遠端云處理技術與藍牙無線傳輸技術，主機(臺式電腦、筆記本電腦、數字化生產管理LCD看板屏等)或手機、Pad的交互界面可將云服務器上獲得的三維可視化圖像、物料料位、 體積、質量等相關參數呈現(xiàn)出來，并對3D掃描雷達進行調試控制。



此外，還可選擇單獨配置安卓手機或Pad藍牙APP通過藍牙遠程僅對3D掃描雷達進行調試控制，方便現(xiàn)場維護，不用登高爬罐。