但是實際上只有研究了PID，才能知道所謂的PID能力有限，并不是常說的單變量控制時能力不夠，而是多變量控制時，用PID控制比較麻煩。反饋控制就是厲害只需要簡單的PID就能取得很大的改進。
說PID能力有限需要新算法，工業上肯定是少數，應用的數量在那里。
要對使用PID解決控制問題有信心，要多研究PID控制器及其參數整定方法。
先進控制有一個好名字，所以有人會認為先進控制能解決所有控制問題。等到實際用的時候，如果先進控制性能欠佳，不能自信分析尋找根因，就會從盲目相信先進控制，到否定先進控制。把先進控制當作一個工具，而不是解決控制問題的靈丹妙藥，才是對先進控制的一個正確態度。要知道先進控制的適應范圍和邊界。
先進控制也是一個線性的控制算法，能處理多變量控制問題，當然也能處理單變量控制問題。如果問題足夠簡單，用PID就能解決，就沒有必要使用更復雜的控制算法。使用和維護一個PID要比先進控制容易很多。如果問題特別復雜，用PID很難高效解決，使用一個先進控制反而可能比PID，綜合成本更有優勢。
要對先進控制祛魅，正確對待這個控制工具，要發揮先進控制的優勢，避免濫用。
其實對人也是一樣的，容易從學歷、職稱、頭銜、相貌等給人賦魅。也能理解大部分人都不清楚你的貢獻和能力，只能靠外在可量化的評價體系。
常常會有不過如此的感慨，只能說明自己還是不明白這世界就是個草臺班子的道理。聽其言，更要觀其行。
無論是什么工具什么方法都要多研究，加深理解。特別是被自然選擇的經典工具和方法，不能簡單否定懷疑，一定要知道邊界和適用范圍。
對PID和APC都要重視，把解決問題、工具和效果要分開看。PID不是落后，APC也不是零手動操作、自主運行、黑屏。方法論就是方法論不是解決問題本身。
作者：馮少輝博士
