SAMA圖是美國制造等協會(Scientific Apparatus Makers Association)制定的工程組態圖。SAMA圖使用如：加、減、乘、除、微分、積 分、或門、與門、無擾切換、有擾切換、RS觸發器、最大值、最小值、取中間值、三取一、上限幅、下限幅等SAMA圖例，把系統控制原理、控制流程、制約因素、設計者設計思想等直觀表達出來，同時也為自控技術人員優化和完善控制方案提供了便捷直觀的途徑。
SAMA圖可清楚展示控制流程、控制算法、設計者思想和系統輸入輸出關系，這種特點與DCS控制組態圖接近，盡管不同公司的SAMA圖例個別有區別，但SAMA圖例很多通用，國際上各大儀表公司多采用SAMA圖設計控制工程。昌暉儀表制造有限公司在本文提供CAD版的SAMA圖例供大家參考和學習。
CAD版SAMA圖例
功能：現場設備 功能：信號來源 功能：液位變送器
描述：來自現場的模擬量輸入 描述：現場信號輸入 描述：液位變送器
功能：壓力變送器 功能：流量變送器 功能：位置變送器
描述：壓力變送器 描述：流量變送器 描述：位置變送器
功能：溫度變送器 功能：成份分析變送器 功能：速率變送器
描述：溫度變送器 描述：成份分析變送器 描述：速率變送器
功能：溫度測量元件 功能：壓力測量元件 功能：流量測量元件
描述：溫度測量傳感器 描述：壓力測量傳感器 描述：流量測量傳感器
功能：液位測量元件 功能：顯示 功能：記錄
描述：液位測量傳感器 描述：測量值顯示 描述：測量值記錄
功能：繼電器線圈 功能：氣源 功能：信號連接符號
描述：接繼電器線圈 描述：氣動儀表及設備氣源 描述：與邏輯圖連接符號
功能：電流/電壓轉換器 功能：電阻/電流轉換器 功能：氣壓/電流轉換器
描述：將電流轉換為電壓 描述：將電阻轉換為電流 描述：將氣壓值轉換為電流值
功能：電壓/電流轉換器 功能：電流/氣壓轉換器 功能：電壓/氣壓轉換器
描述：將電壓值轉換為電流值 描述：將電流轉換為氣壓值 描述：將電壓轉換為氣壓
功能：數字/邏輯轉換器 功能：電壓/電壓轉換器 功能：氣壓/電壓轉換器
描述：數字/邏輯轉換 描述：將電壓轉換為另一種電壓信號 描述：將氣壓值轉換為電壓值
功能：邏輯/數字轉換器 功能：觸點/邏輯轉換器 功能：模/數轉換器
描述：邏輯/數字轉換 描述：開關量/邏輯轉換 描述：模數轉換
功能：數/模轉換器 功能：跟蹤 功能：脈沖/電流轉換器
描述：數/模轉換 描述：信號跟蹤 描述：脈沖轉換為電流信號
功能：脈沖/脈沖轉換器 功能：常開觸點 功能：常閉觸點
描述：脈沖信號間轉換 描述：開關量常開信號 描述：開關量常閉信號
功能：時間繼電器 功能：電磁線圈驅動器 功能：電動執行機構
描述：延時啟動/停止 描述： 描述：執行器以電力為動能
功能：液動執行機構 功能：直行程閥 功能：三通閥
描述：執行器以液壓為動能 描述：配套直行程執行器 描述：配套角行程執行器
功能：角行程閥 功能：旋轉球閥 功能：氣動執行機構
描述：配套角行程執行器 描述：配套角行程執行器 描述：以壓縮空氣為動能
功能：求和 功能：求平均值 功能：差值
描述：輸出等于所有輸入 描述：輸出等于所有輸入的代數和 描述：輸出等于兩個輸入的代數差
再除以輸入的個數
功能：比例 功能：比例 功能：反比例
描述：輸出正比例于輸入 描述：輸出正比例于輸入 描述：輸出等于輸入取反比例
功能：積分 功能：微分 功能：乘法
描述：輸出變化值與輸入的 描述：輸出比例于輸入的變化率 描述：輸出為兩個輸入的積
量值和時間的積分有關系
功能：除法 功能：求平方根 功能：函數發生器
描述：輸出為兩個輸入的商 描述：輸出為對輸入開平方根 描述：輸出等于輸入的非線性或不定函數
功能：時間函數 功能：高值選擇 功能：低值選擇
描述：輸出等于輸入的時 描述：輸出等于輸入中較大的那個值 描述：輸出等于輸入中較小的那個值
間函數或僅僅是時間函數
功能：高限 功能：低限 功能：高低限
描述：輸出等于輸入和限 描述：輸出等于輸入和限 描述：
制值中較小的那個值 制值中較大的那個值
功能：未注明執行機構 功能：中值選擇 功能：偏差
描述：執行器 描述：輸出等于除去最大值 描述：輸出等于輸入減任一值
和最小值以外的其他值
功能：正偏差 功能：負偏差 功能：高值和低值監視器
描述：同前 描述： 同前 描述：輸出的離散狀態取決于輸入的值，當輸入
超出（或低于）任意限定值輸出改變狀態
功能：高值監視器 功能：低值監視器 功能：自動調整
描述：輸出的離散狀態取 描述：輸出的離散狀態取
決于輸入的值，當輸入超 決于輸入的值，當輸入低
出任意值輸出改變狀態 于任意值輸出改變狀態
功能：自動切換 功能：DCS中的報警 功能：手動增減操作
功能：手動切換到或來自手 功能：手動切換到或來自手操信號 功能：手動切換
操信號，且包含一個設定點
功能：DCS裝置/器件 功能：用來在模擬量回路中表示開關量信號 功能：邏輯 非
功能：R/S觸發器（復位側優先） 功能：比例/積分/微分調節器 功能：比例/積分控制器
功能：比例/積分 功能：邏輯 與 功能：邏輯 或
功能：信號交叉
描述：（交叉處有點）相交且相連接；（交叉處無點）相交但不相連接
SAMA圖應用及培訓
PID單回路控制系統在工業自動控制中運用最為廣泛，其控制思路為：先將現場測量值送入PID調節器，在調節器上進行PID控制運算后輸出控制信號，控制信號再送到執行機構完成自動控制。這種單回路PID控制系統的SAMA圖如圖1所示：
①
分別是水位、溫度和流量變送器，它們都是模擬輸入量。
②
為偏差報警，即測量值與給定值之差的絕對值超過某一設定值時，輸出邏輯1信號。之所以使用偏差報警，是因為在實際調節過程中被控量與給定值相差過大時，可能控制系統已經有問題了，這是應切掉自動，使輸出保持自動時的最后數值，待測量值與給定值的差值恢復到正常范圍內，再切回自動。這里的六邊形1是邏輯圖連接的符號。
③
的輸出為調節器的給定值。
④
這一部分為PID調節器和輸出上下限幅。
⑤
是跟蹤。實際的閥位反饋量是（10），因控制室采用操作員站或手操器，所以引入到DCS現場控制站的閥位反饋量，是由手操器轉換后的信號，即圖中的外跟蹤信號（5），這個信號對DCS系統而言相當于一個模擬量輸入信號，它是一個1-5V或4-20mA模擬量輸入量。
⑥
是與邏輯圖連接的符號，它是一個外跟蹤開關，當其輸出為邏輯1時，PID模塊處于跟蹤狀態，PID模塊的輸出等于閥位反饋值（外跟蹤信號）；而當輸出邏輯為0時，PID模塊恢復正常運算，輸出就是PID運算的結果。
⑦為偏差報警，即當PID算法的輸出與閥位反饋值（實際現場執行器的輸出）相差過大時，可能是手操器或現場執行機構有故障，這時報警信號送至
，通過邏輯電路將系統從自動切換到手動，輸出保持不變或接受人為調整。
⑧
是與邏輯圖連接的符號，它表示手操器“自動/手動”狀態。當六邊形5的狀態為邏輯0時，表示手操作器為手動狀態，操控量由手動控制；當的狀態為邏輯1時，表示手操作器為自動狀態，系統的輸出受PID模塊控制。
⑨
是與邏輯圖連接的符號。是程控切手動；是程控切自動。
為實際的反饋信號，它與手操器有關，如果不用手操器，則直接引入DCS系統作為實際的閥位反饋信號。
