運行中的新老控制系統都會遇到控制質量差的情況，昌暉儀表總結了應對控制系統控制質量差的檢查和處理方法，儀表工借鑒這些經驗能很好地解決現場控制系統控制效果差的問題。
在處理問題之前，昌暉儀表建議大家先看看“衡量PID調節系統質量好壞要看哪些指標”的技術文章，然后再去查找和處理問題。控制系統的控制質量差有兩種情況：一種是新安裝的系統投運后控制質量不理想，沒有達到預期的目的。還有就是原來控制效果理想的系統，運行一段時間后控制質量會變差。
1、系統投運后控制質量差的檢查及處理。
控制系統設計或儀表選型有誤，對被控對象的特性了解不夠，PID參數整定不當，控制系統儀表的測量元件安裝不合理及測量滯后，調節閥的流量特性選擇不當，都會使控制系統的控制質量差。
系統投運后控制質量差可按以下方法檢查及處理：
①現場測量元件及儀表的檢查及處理
測量取樣部件要避開工藝管道的大小頭、人孔、彎頭、閥門等部位，因為這些部位很容易影響介質的流速。溫度測點應安裝在壓力測點的后邊，自動調節系統測點應安裝在溫度、壓力測點的前邊，該測點不能與其他儀表共用信號。不符合要求應進行整改，使之合乎要求。測量元件的時間滯后會引起系統的動態誤差，應盡量選擇快速測量元件，選擇合適的安裝位置，還可使用微分作用來克服滯后。溫度測量元件保護套管上掛有被測介質，附有污物將影響熱傳導，測溫元件的插入深度不夠，使其不能真實地反映被測溫度；壓力、流量、液位變送器的閥門或導壓管有輕微堵塞，也會使被測參數傳遞滯后而失真，使控制系統調節品質變差。以上現象通過觀察或拆卸檢查都可以發現問題，對癥處理即可。這也說明現場儀表定期檢查和排污是保障控制系統正常運行的重要條件。
②檢查調節閥的流量系數選擇是否合理
調節閥的流量系數過大或過小，使調節閥可調節的最小或最大流量不能滿足生產要求，在現場是常有的事。由于生產規模擴大造成調節閥的流量系數過小；不是計算而是根據工藝管徑來選配調節閥，造成調節閥的流量系數過大或過小，使調節閥工作在小開度或大開度位置，導致調節品質變差。處理方法是重新核算調節閥的流量系數，并選擇符合要求的調節閥。
③檢查調節閥的流量特性是否滿足要求
被控對象具有飽和非線性特性時，如有的溫度控制系統，在小流量時控制系統能夠正常運行，但大流量時系統就出現遲滯現象。有的控制系統在小流量時控制太靈敏，導致系統不穩定或振蕩，但在大流量時系統又能正常運行。故障原因：選用了線性或快開流量特性的調節閥；可更換調節閥或安裝閥門定位器，使其滿足等百分比或拋物線流量特性要求。
被控對象具有線性特性，如流量隨動控制系統，在小流量時控制系統能夠正常運行，但大流量時系統就出現不穩定或振蕩的現象。或小流量時控制系統遲滯，但大流量時系統能夠正常運行。故障原因：選用了等百分比或拋物線流量特性調節閥；通常可更換調節閥或安裝閥門定位器，使其滿足線性流量特性要求。
④檢查調節器的PID參數設置是否合理
從現場經驗看調節品質差的控制系統中，多數是因為PID參數設置不合理造成調節效果差，由于不能滿足工藝要求，也就無法投入自動運行。因此，應重視PID參數整定的作用。在現場可用經驗湊試法進行PID參數整定，通過觀測分析，定量地對系統加入適當的干擾，觀察被調參數的變化趨勢，再進行調整直到取得滿意的PID參數。改變調節器的PID參數是改善控制系統的重要因素，但也不是萬能的，控制系統設計不合理，對被控對象的特性認識不足，被控設備的可控性差，單純的靠改變PID參數也是無濟于事的；調節器的參數整定結果，通常只適用于一定范圍的工作點，被控對象負荷變化大，當超出一定范圍時也會嚴重影響調節品質；這時靠單回路控制可能解決不了問題，只能考慮改用復雜控制來解決，可通過新的組態來實現。
2、控制系統運行一段時間后控制質量變差的檢查及處理
控制系統的控制質量與組成系統的四個環節的特性有關，系統運行一段時間后，這四個環節的特性都有可能發生變化，都會影響控制質量。應從工藝和儀表兩方面作手進行檢查及處理。
①工藝方面的原因及檢查
被控對象特性的變化對控制質量的影響很大，如溫度對象的特性與熱傳導、傳熱效率相關，系統剛投運時，對象的傳熱效率高，時間常數較小，其溫度控制質量不錯，但運行一段時間后，設備內可能結垢及有雜物等使傳熱效率下降，或者工藝波動等原因，必然會使對象的特性發生變化，導致控制質量變差。所有被控對象都存在對象特性有變化這一問題，因此應請工藝人員配合，共同查找原因及解決辦法。
②儀表方面的原因及檢查
溫度測量元件的保護套管黏附測量介質并結垢，將會影響熱傳導，維修時更換的測溫元件長度不夠，都會使測量的溫度不真實，導致控制質量變差，可通過更換保護套管和長度合乎要求的測溫元件來解決。由于被控對象特性的變化，開車時整定的PID參數也不適應變化了的對象特性，如果沒有及時的調整PID參數，也會使控制質量變差，可通過重新整定PID參數來解決。控制質量變差很多時候是調節閥引起的，由于測量介質的腐蝕，使閥芯、閥座的形狀發生變化，閥門的流通面積變大，易造成控制系統工作不穩定，同時還會使調節閥的流量特性在對象負荷變動時發生變化，從而使被控變量產生較大的波動，而使控制質量變差，如果用的是線性調節閥可將其更換為等百分比調節閥。
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