本文對(duì)配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)閉所終端(DTU)、饋線終端(FTU)、配變終端(TTU)和遠(yuǎn)程終端(RTU)的功能特點(diǎn)做簡(jiǎn)單介紹，通過(guò)對(duì)比DTU、FTU、TTU、RTU的區(qū)別，讓大家對(duì)配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)有所了解。

配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)一般由下列層次組成：配電主站、配電子站(常設(shè)在變電站內(nèi)，可選配)、配電遠(yuǎn)方終端(FTU、DTU、TTU等)和通信網(wǎng)絡(luò)。配電主站位于城市調(diào)度中心，配電子站部署于110kV/35kV變電站，子站負(fù)責(zé)與所轄區(qū)域DTU/TTU/FTU等電力終端設(shè)備通信，主站負(fù)責(zé)與各個(gè)子站之間通信。

一、開(kāi)閉所終端設(shè)備(DTU)
DTU一般安裝在常規(guī)的開(kāi)閉所(站)、戶外小型開(kāi)閉所、環(huán)網(wǎng)柜、小型變電站、箱式變電站等處，完成對(duì)開(kāi)關(guān)設(shè)備的位置信號(hào)、電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、電能量等數(shù)據(jù)的采集與計(jì)算，對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行分合閘操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)饋線開(kāi)關(guān)的故障識(shí)別、隔離和對(duì)非故障區(qū)間的恢復(fù)供電，部分DTU還具備保護(hù)和備用電源自動(dòng)投入的功能。

1、DTU定義
DTU一般安裝在常規(guī)的開(kāi)閉所(站)、戶外小型開(kāi)閉所、環(huán)網(wǎng)柜、小型變電站、箱式變電站等處，完成對(duì)開(kāi)關(guān)設(shè)備的位置信號(hào)、電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、電能量等數(shù)據(jù)的采集與計(jì)算，對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行分合閘操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)饋線開(kāi)關(guān)的故障識(shí)別、隔離和對(duì)非故障區(qū)間的恢復(fù)供電。

2、開(kāi)閉所終端設(shè)備特點(diǎn)(DTU)
①機(jī)箱結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)4U半(全)機(jī)箱，增強(qiáng)型設(shè)計(jì)；
②采用后插拔接線方式，整體面板，全封閉設(shè)計(jì)；
③率先采用基于CANBUS總線的智能插件方案，極大地減少了插件間接線，完全避免了插件接觸不良的隱患，裝置運(yùn)行可靠性高；
④智能插件方案的采用，使機(jī)箱母板標(biāo)準(zhǔn)化，便于生產(chǎn)及現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)；
⑤裝置不同類插件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)保證不能互插，提高整體安全性；
⑥采用32位D浮點(diǎn)型SP，系統(tǒng)性能先進(jìn)；
⑦采用16位A/D轉(zhuǎn)換芯片，采樣精度高；
⑧采用大規(guī)模可編程邏輯芯片，減少外圍電路，提高可靠性；
⑨大容量存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)，使得報(bào)文及事故錄波完全現(xiàn)場(chǎng)需求；
⑩???采用多層印制板電路和SMT表面貼裝技術(shù)，裝置的抗干擾性能強(qiáng)；
?測(cè)量回路精度軟件自動(dòng)校準(zhǔn)，免調(diào)試，減小現(xiàn)場(chǎng)定檢等維護(hù)時(shí)間；
?超強(qiáng)的電磁兼容能力，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境；
?功能強(qiáng)大的PC支持工具，具有完善靈活的分析軟件，便于事故分析；
?簡(jiǎn)單可靠的保護(hù)處理系統(tǒng)(DSP)與成熟的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)相結(jié)合，既保證功能可靠性，又能滿足網(wǎng)絡(luò)通訊、人機(jī)界面的實(shí)時(shí)性；
?支持RS232/RS485、Enthernet等多種通訊接口，內(nèi)置Enthernet使得工程應(yīng)用簡(jiǎn)單、可靠；
?支持IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約；
?各裝置獨(dú)立的掉電保持時(shí)鐘系統(tǒng)及帶對(duì)時(shí)脈沖的GPS對(duì)時(shí)系統(tǒng)。

3、開(kāi)閉所終端設(shè)備(DTU)功能
◆遙測(cè)
①交流電氣測(cè)量
Ia、Ib 、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un等任意組合，一般Uab和Ucb分別取開(kāi)關(guān)兩側(cè)，監(jiān)視饋線兩端的供電情況。
②兩表法或三表法，軟件計(jì)算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cosφ等，根據(jù)主站需要上傳；
③保護(hù)Ia、Ic的記錄上傳；
④直流模擬量：兩路，電池電壓、溫度等。
◆遙信
①開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)，SOE；
②開(kāi)關(guān)儲(chǔ)能信號(hào)、操作電源；
③壓力信號(hào)等；
④電池低電壓告警；
⑤保護(hù)動(dòng)作和異常信號(hào)；
⑥其他狀態(tài)信號(hào)。
◆遙控
①開(kāi)關(guān)的分合，失電后可進(jìn)行2次以上分合操作；
②電池的維護(hù)；
③保護(hù)信號(hào)遠(yuǎn)方復(fù)歸；
④其他遙控。
◆數(shù)據(jù)傳輸功能
●能與上級(jí)站進(jìn)行通信，將采集和處理信息向上發(fā)送并接受上級(jí)站的控制命令。
和上級(jí)的校時(shí)。
●其他終端的信息向上轉(zhuǎn)發(fā)。
●電能量信息向上轉(zhuǎn)發(fā)。
●主動(dòng)上傳事故信息(可選功能)。
●具有當(dāng)?shù)鼐S護(hù)通信接口。
通信規(guī)約：支持DL/T 634.5101-2002(IEC60870-5-101)、DL/T634.5104-2002(IEC60870-5-104)、DL/T 451-91循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約、DNP3.0、SC1801、MODBUS等多種通信規(guī)約，并可按需要進(jìn)行擴(kuò)充。
通信接口：RS232/RS485、工業(yè)以太網(wǎng)、CAN。
通信信道：可支持光纖、載波、無(wú)線擴(kuò)頻、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)、CDMA、GPRS以及ADSL等多種通訊形式，由用戶任選。
◆故障識(shí)別、隔離隔離恢復(fù)供電及保護(hù)
具有速斷、延時(shí)過(guò)電流(復(fù)合低電壓)保護(hù)、重合閘功能，根據(jù)饋線自動(dòng)化方案選配。
監(jiān)測(cè)故障電流，記錄過(guò)電流時(shí)間、過(guò)電流最大值，上報(bào)配電子站、配電主站。
配電子站、配電主站根據(jù)各開(kāi)關(guān)DTU上報(bào)過(guò)電流故障信息和開(kāi)關(guān)跳閘信息，按照配電網(wǎng)變結(jié)構(gòu)耗散拓?fù)淠Ｐ停M(jìn)行故障區(qū)域判斷，指出故障區(qū)域，生成故障隔離命令序列和非故障區(qū)域恢復(fù)供電命令序列。自動(dòng)或人機(jī)交互下發(fā)執(zhí)行。
◆就地操作
DTU內(nèi)有分、合閘按鈕，實(shí)現(xiàn)就地操作。
有就地/遙控選擇開(kāi)關(guān)，維護(hù)放電按鈕等。
◆環(huán)網(wǎng)功能
當(dāng)DTU設(shè)置為聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)時(shí)，根據(jù)一側(cè)或二側(cè)PT受電狀態(tài)，按整定值自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)合分。在開(kāi)關(guān)雙側(cè)有電時(shí)，禁止聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)合閘。需要聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的，主站要進(jìn)行專門設(shè)置和確認(rèn)。當(dāng)一側(cè)失電時(shí)，根據(jù)FA方案和主站的設(shè)置，允許自動(dòng)合閘的，自動(dòng)控制合閘，以迅速地恢復(fù)供電。
◆定值下裝、上傳功能
速斷定值、使能；
過(guò)電流定值，時(shí)間常數(shù)、使能；
重合閘時(shí)間、使能；
環(huán)網(wǎng)功能設(shè)置、取消。
◆當(dāng)?shù)鼐S護(hù)功能
通過(guò)DTU上的標(biāo)準(zhǔn)通信維護(hù)接口，利用專用維護(hù)軟件進(jìn)行調(diào)試及維護(hù)。
包括參數(shù)定值配置、檢查；遙測(cè)、遙信、遙控、對(duì)時(shí)測(cè)試召測(cè)；數(shù)據(jù)上傳、通信等。
◆自診斷、自恢復(fù)功能
具有自診斷功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)DTU的內(nèi)存、時(shí)鐘、I/O等異常，馬上記錄并上報(bào)。
具有上電自恢復(fù)功能。
◆電源UPS和電池維護(hù)功能
滿足操作機(jī)構(gòu)、終端設(shè)備和通信裝置用電。
DTU雙電源供電，一側(cè)電源失電后仍可持續(xù)工作。
平時(shí)由主電源給DTU供電，同時(shí)給電池浮充。雙側(cè)電源失電后由電池供電，DTU可繼續(xù)工作24小時(shí)(電臺(tái)除外)。
電池低電壓告警保護(hù)功能。
電池自動(dòng)維護(hù)：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)由調(diào)度員下發(fā)電池維護(hù)命令，電池開(kāi)始放電，電池低電壓時(shí)自動(dòng)停止放電，自動(dòng)切換由主電源供電，并給蓄電池充電。電池充電采用恒壓限流充電，確保安全。

二、饋線終端設(shè)備(FTU)
FTU是裝設(shè)在饋線開(kāi)關(guān)旁的開(kāi)關(guān)監(jiān)控裝置。這些饋線開(kāi)關(guān)指的是戶外的柱上開(kāi)關(guān)，例如10kV線路上的斷路器、負(fù)荷開(kāi)關(guān)、分段開(kāi)關(guān)等。一般來(lái)說(shuō)，1臺(tái)FTU要求能監(jiān)控1臺(tái)柱上開(kāi)關(guān)，主要原因是柱上開(kāi)關(guān)大多分散安裝，若遇同桿架設(shè)情況，這時(shí)可以1臺(tái)FTU監(jiān)控兩臺(tái)柱上開(kāi)關(guān)。

1、FTU定義
FTU是裝設(shè)在饋線開(kāi)關(guān)旁的開(kāi)關(guān)監(jiān)控裝置。這些饋線開(kāi)關(guān)指的是戶外的柱上開(kāi)關(guān)，例如10kV線路上的斷路器、負(fù)荷開(kāi)關(guān)、分段開(kāi)關(guān)等。一般來(lái)說(shuō)，1臺(tái)FTU要求能監(jiān)控1臺(tái)柱上開(kāi)關(guān)，主要原因是柱上開(kāi)關(guān)大多分散安裝，若遇同桿架設(shè)情況，這時(shí)可以1臺(tái)FTU監(jiān)控兩臺(tái)柱上開(kāi)關(guān)。

2、饋線終端設(shè)備(FTU)特點(diǎn)
FTU采用了先進(jìn)的DSP數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、多CPU集成技術(shù)、高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，采用嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，穩(wěn)定性強(qiáng)、可靠性高、實(shí)時(shí)性好、適應(yīng)環(huán)境廣、功能強(qiáng)大，是一種集遙測(cè)、遙信、遙控、保護(hù)和通信等功能于一體的新一代饋線自動(dòng)化遠(yuǎn)方終端裝置。適用于城市、農(nóng)村、企業(yè)配電網(wǎng)的自動(dòng)化工程，完成環(huán)網(wǎng)柜、柱上開(kāi)關(guān)的監(jiān)視、控制和保護(hù)以及通信等自動(dòng)化功能。配合配電子站、主站實(shí)現(xiàn)配電線路的正常監(jiān)控和故障識(shí)別、隔離和非故障區(qū)段恢復(fù)供電。

3、饋線終端設(shè)備(FTU)功能
◆遙測(cè)
①交流電氣測(cè)量
Ia、Ib 、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un等任意組合，一般Uab和Ucb分別取開(kāi)關(guān)兩側(cè)，監(jiān)視饋線兩端的供電情況。
②兩表法或三表法，軟件計(jì)算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cosφ等，根據(jù)主站需要上傳；
③保護(hù)Ia、Ic的記錄上傳；
④直流模擬量：兩路，電池電壓、溫度等。
◆遙信
①開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)， SOE；
②開(kāi)關(guān)儲(chǔ)能信號(hào)、操作電源；
③壓力信號(hào)等；
④電池低電壓告警；
⑤保護(hù)動(dòng)作和異常信號(hào)；
⑥其他狀態(tài)信號(hào)。
◆遙控
①開(kāi)關(guān)的分合，失電后可進(jìn)行2次以上分合操作；
②電池的維護(hù)；
③保護(hù)信號(hào)遠(yuǎn)方復(fù)歸；
④其他遙控。
◆數(shù)據(jù)傳輸功能
●能與上級(jí)站進(jìn)行通信，將采集和處理信息向上發(fā)送并接受上級(jí)站的控制命令。
●和上級(jí)的校時(shí)。
●其他終端的信息向上轉(zhuǎn)發(fā)。
●電能量信息向上轉(zhuǎn)發(fā)。
●主動(dòng)上傳事故信息(可選功能)。
●具有當(dāng)?shù)鼐S護(hù)通信接口。
通信規(guī)約：支持DL/T 634.5101-2002(IEC60870-5-101)、DL/T634.5104-2002(IEC60870-5-104)、DL/T 451-91循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約、DNP3.0、SC1801、MODBUS等多種通信規(guī)約，并可按需要進(jìn)行擴(kuò)充。
通信接口：RS-232/485、工業(yè)以太網(wǎng)、CAN。
通信信道：可支持光纖、載波、無(wú)線擴(kuò)頻、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)、CDMA、GPRS以及ADSL等多種通訊形式，由用戶任選。
◆故障識(shí)別、隔離、恢復(fù)供電及保護(hù)
具有速斷、延時(shí)過(guò)電流(復(fù)合低電壓)保護(hù)、重合閘功能，根據(jù)饋線自動(dòng)化方案選配。
監(jiān)測(cè)故障電流，記錄過(guò)電流時(shí)間、過(guò)電流最大值，上報(bào)配電子站、配電主站。
配電子站、配電主站根據(jù)各開(kāi)關(guān)FTU上報(bào)過(guò)電流故障信息和開(kāi)關(guān)跳閘信息，按照配電網(wǎng)變結(jié)構(gòu)耗散拓?fù)淠Ｐ?，進(jìn)行故障區(qū)域判斷，指出故障區(qū)域，生成故障隔離命令序列和非故障區(qū)域恢復(fù)供電命令序列。自動(dòng)或人機(jī)交互下發(fā)執(zhí)行。
◆就地操作
FTU內(nèi)有分、合閘按鈕，實(shí)現(xiàn)就地操作。
有就地/遙控選擇開(kāi)關(guān)，維護(hù)放電按鈕等。
◆環(huán)網(wǎng)功能
當(dāng)FTU設(shè)置為聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)時(shí)，根據(jù)一側(cè)或二側(cè)PT受電狀態(tài)，按整定值自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)合分。在開(kāi)關(guān)雙側(cè)有電時(shí)，禁止聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)合閘。需要聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的，主站要進(jìn)行專門設(shè)置和確認(rèn)。當(dāng)一側(cè)失電時(shí)，根據(jù)FA方案和主站的設(shè)置，允許自動(dòng)合閘的，自動(dòng)控制合閘，以迅速地恢復(fù)供電。
◆定值下裝、上傳功能
速斷定值、使能；
過(guò)電流定值，時(shí)間常數(shù)、使能；
重合閘時(shí)間、使能；
環(huán)網(wǎng)功能設(shè)置、取消。
◆當(dāng)?shù)鼐S護(hù)功能
通過(guò)FTU上的標(biāo)準(zhǔn)通信維護(hù)接口，利用專用維護(hù)軟件進(jìn)行調(diào)試及維護(hù)。
包括參數(shù)定值配置、檢查；遙測(cè)、遙信、遙控、對(duì)時(shí)測(cè)試召測(cè)；數(shù)據(jù)上傳、通信等。
◆自診斷、自恢復(fù)功能
具有自診斷功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)FTU的內(nèi)存、時(shí)鐘、I/O等異常，馬上記錄并上報(bào)。
具有上電自恢復(fù)功能。
◆電源UPS和電池維護(hù)功能
滿足操作機(jī)構(gòu)、終端設(shè)備和通信裝置用電。
FTU雙電源供電，一側(cè)電源失電后仍可持續(xù)工作。
平時(shí)由主電源給FTU供電，同時(shí)給電池浮充。雙側(cè)電源失電后由電池供電，F(xiàn)TU可繼續(xù)工作24小時(shí)(電臺(tái)除外)。
電池低電壓告警保護(hù)功能。
電池自動(dòng)維護(hù)：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)由調(diào)度員下發(fā)電池維護(hù)命令，電池開(kāi)始放電，電池低電壓時(shí)自動(dòng)停止放電，自動(dòng)切換由主電源供電，并給蓄電池充電。電池充電采用恒壓限流充電，確保安全。

三、配變終端設(shè)備(TTU)
TTU監(jiān)測(cè)并記錄配電變壓器運(yùn)行工況，根據(jù)低壓側(cè)三相電壓、電流采樣值，每隔1-2分鐘計(jì)算一次電壓有效值、電流有效值、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、有功電能、無(wú)功電能等運(yùn)行參數(shù)，記錄并保存一段時(shí)間(一周或一個(gè)月)和典型日上述數(shù)組的整點(diǎn)值，電壓、電流的最大值、最小值及其出現(xiàn)時(shí)間，供電中斷時(shí)間及恢復(fù)時(shí)間，記錄數(shù)據(jù)保存在裝置的不揮發(fā)內(nèi)存中，在裝置斷電時(shí)記錄內(nèi)容不丟失。配網(wǎng)主站通過(guò)通信系統(tǒng)定時(shí)讀取TTU測(cè)量值及歷史記錄，及時(shí)發(fā)現(xiàn)變壓器過(guò)負(fù)荷及停電等運(yùn)行問(wèn)題，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)分析電壓合格率、供電可靠性以及負(fù)荷特性，并為負(fù)荷預(yù)測(cè)、配電網(wǎng)規(guī)劃及事故分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。如不具備通信條件，使用掌上電腦每隔一周或一個(gè)月到現(xiàn)場(chǎng)讀取記錄，事后轉(zhuǎn)存到配網(wǎng)主站或其它分析系統(tǒng)。TTU構(gòu)成與FTU類似，由于只有數(shù)據(jù)采集、記錄與通信功能，而無(wú)控制功能，結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多。為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)及減少成本，TTU由配變低壓側(cè)直接變壓整流供電，不配備蓄電池。在就地有無(wú)功補(bǔ)償電容器組時(shí)，為避免重復(fù)投資，TTU要增加電容器投切控制功能。

1、TTU定義
TTU監(jiān)測(cè)并記錄配電變壓器運(yùn)行工況，根據(jù)低壓側(cè)三相電壓、電流采樣值，每隔1～2分鐘計(jì)算一次電壓有效值、電流有效值、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、有功電能、無(wú)功電能等運(yùn)行參數(shù)，記錄并保存一段時(shí)間(一周或一個(gè)月)和典型日上述數(shù)組的整點(diǎn)值，電壓、電流的最大值、最小值及其出現(xiàn)時(shí)間，供電中斷時(shí)間及恢復(fù)時(shí)間，記錄數(shù)據(jù)保存在裝置的不揮發(fā)內(nèi)存中，在裝置斷電時(shí)記錄內(nèi)容不丟失。配網(wǎng)主站通過(guò)通信系統(tǒng)定時(shí)讀取TTU測(cè)量值及歷史記錄，及時(shí)發(fā)現(xiàn)變壓器過(guò)負(fù)荷及停電等運(yùn)行問(wèn)題，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)分析電壓合格率、供電可靠性以及負(fù)荷特性，并為負(fù)荷預(yù)測(cè)、配電網(wǎng)規(guī)劃及事故分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。如不具備通信條件，使用掌上電腦每隔一周或一個(gè)月到現(xiàn)場(chǎng)讀取記錄，事后轉(zhuǎn)存到配網(wǎng)主站或其它分析系統(tǒng)。

2、配變終端設(shè)備(TTU)特點(diǎn)
適用于供電公司、縣級(jí)電力公司、發(fā)電廠、工礦企業(yè)、部隊(duì)院校、農(nóng)村鄉(xiāng)電管站、100-500kVA配電變壓器臺(tái)變的監(jiān)測(cè)與電能計(jì)量，配合用電監(jiān)察進(jìn)行線損考核，還能通過(guò)GPRS通信網(wǎng)絡(luò)將所有數(shù)據(jù)送到用電管理中心，為低壓配電網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化進(jìn)行提供最真實(shí)最準(zhǔn)確的決策依據(jù)。

3、配變終端設(shè)備(TTU)功能
◆ “四合一”綜合功能
集計(jì)量、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)、配變工況監(jiān)測(cè)、無(wú)功補(bǔ)償四項(xiàng)功能于一體。
◆智能無(wú)功補(bǔ)償
智能式電容器可自成系統(tǒng)，電容器自動(dòng)投切，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無(wú)功補(bǔ)償
◆組網(wǎng)靈活
遵循國(guó)家電網(wǎng)公司與南網(wǎng)公司現(xiàn)行配變監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 規(guī)約，方便接入電力企業(yè)現(xiàn)有的負(fù)荷管理系統(tǒng)與配電管理系統(tǒng)，提供完整的電壓無(wú)功實(shí)時(shí)信息，亦可獨(dú)立組成無(wú)功實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)
◆工程簡(jiǎn)便
裝置 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，內(nèi)部接線少而清晰，電容器積木式組合，便于安裝、維護(hù)，更方便優(yōu)化調(diào)整補(bǔ)償容量

四、遠(yuǎn)程終端設(shè)備(RTU)
1、RTU定義
RTU(Remote Terminal Unit)是一種遠(yuǎn)端測(cè)控單元裝置，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲(chǔ)容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計(jì)算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。  
遠(yuǎn)程終端設(shè)備(RTU)是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的電子設(shè)備，用來(lái)監(jiān)視和測(cè)量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和設(shè)備。RTU將測(cè)得的狀態(tài)或信號(hào)轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從中央計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的功能控制。

2、遠(yuǎn)程終端設(shè)備(RTU)特點(diǎn) 
①通訊距離較長(zhǎng)；
②用于各種環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)；
③模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，便于擴(kuò)展 ；
④在具有遙信、遙測(cè)、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。

3、遠(yuǎn)程終端設(shè)備(RTU)功能 
①采集狀態(tài)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送；   
②采集數(shù)據(jù)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離；
③直接采集系統(tǒng)工頻電量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、電流、有功、無(wú)功的測(cè)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，可計(jì)算正反向電度；
④采集脈沖電度量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離；
⑤接收并執(zhí)行遙控及返校；
⑥程序自恢復(fù)；
⑦設(shè)備自診斷(故障診斷到插件級(jí))；
⑧設(shè)備自調(diào)；
⑨通道監(jiān)視；
⑩接收并執(zhí)行遙調(diào)；
?接收并執(zhí)行校時(shí)命令(包括GPS對(duì)時(shí)功能選配)；
?與兩個(gè)及兩個(gè)以上的主站通訊；
?采集事件順序記錄并向遠(yuǎn)方發(fā)送；
?提供多個(gè)數(shù)字接口及多個(gè)模擬接口；
?可對(duì)每個(gè)接口特性進(jìn)行遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置；
?提供若干種通信規(guī)約,每個(gè)接口可以根據(jù)遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據(jù)；
?接受遠(yuǎn)方命令,選擇發(fā)送各類信息；
?可轉(zhuǎn)發(fā)多個(gè)子站遠(yuǎn)動(dòng)信息；
?當(dāng)?shù)仫@示功能，當(dāng)?shù)亟涌谟懈綦x器；
?支持與擴(kuò)頻、微波、衛(wèi)星、載波等設(shè)備的通訊；
(21)選配及多規(guī)約同時(shí)運(yùn)行，如DL451-91 CDT規(guī)約，同進(jìn)應(yīng)支持POLLING規(guī)約和其他國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約(如DNP3.0、SC1801、101規(guī)約)；
(22)可通過(guò)電信網(wǎng)和電力系統(tǒng)通道進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)置。

DTU、FTU、TTU和RTU的區(qū)別
DTU是SOCKET連接的客戶端。因此只有DTU是不能完成數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸?shù)?，還需要有后臺(tái)軟件的配合一起使用。FTU與RTU有以下區(qū)別：FTU體積小、數(shù)量多，可安置在戶外饋線上，設(shè)有變送器，直接交流采樣，抗高溫，耐嚴(yán)寒，適應(yīng)戶外惡劣的環(huán)境；而RTU安裝在戶內(nèi)，對(duì)環(huán)境要求高；FTU采集的數(shù)據(jù)量小，通信速率要求較低，可靠性要求較高；而RTU采集的數(shù)據(jù)量大，通信速率較高，可靠性要求高，有專用通道。TTU則是單一功能單元，僅對(duì)配電變壓器的信息采集和控制。

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