P：比例，輸入偏差乘以一個系數；
I ：積分，對輸入偏差進行積分運算；
D：就是微分，對輸入偏差進行微分運算。
PID的數學描述：u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt]，式中，E(t)為誤差信號；U(t)為控制器輸出信號；kp為比列系數；TI為積分時間常數；TD為微分時間常數。
PID控制是比例積分微分控制的簡稱。在生產過程自動控制的發展中PID控制是歷史悠久，生命力最強的基本控制方式。PID控制有原理簡單，使用方便，適應性強的優點，廣泛應用于化工、熱工、冶金、煉油以及建材等各種生產部門。
PID控制是一種負反饋控制，因為在反饋控制系統中，自動調節器和被控對象構成一個閉合回路。在連接成閉合回路是可能有兩中情況：正反饋和負反饋。正反饋作用加劇被控對象流入量流出量的不平衡，從而導致系統不穩定；負反饋作用則是緩解其中的不平衡，這樣才能正確地達到自動控制的目的。
PID控制采用的儀表是PID調節器(也稱為PID控制器)，大家如果百度一下PID調節器，不知道你會不會迷糊：國內外廠家多如牛毛，PID調節器價格從一百多到幾千元，都不知道選用哪一家產品了！這些差距從何而來？簡單說就是PID控制算法決定了PID調節器的價格。溫控儀也是一種控制算法更適合于溫度控制PID調節器，它的控制算法和常用于流量、壓力等過程控制的調節器控制算法有不同，常規調節器用于溫度控制，無論你怎樣整定PID參數，都很難達到理想的無超調無欠調控制效果。
昌暉生產了經典PID控制算法、模糊控制算法、人工智能控制算法和專用于溫度控制算法的四種調節器，產品在工業現場的客觀使用效果是這樣的：
1、經典PID控制算法調節器
如SWP-ND805、SWP-ND905系列，精度0.5%，質保18個月。該智能調節器用于壓力、流量、液位等過程控制可取得很好控制效果，用于溫度控制時控溫效果不好。
2、模糊控制算法調節器
如YR-GFD805、YR-GFD805系列，精度0.3%，質保24個月。該傻瓜式模糊PID調節器用于壓力、流量、液位等過程控制控制效果很好，用于塑料/食品/包裝機械、加熱爐等行業溫度控制時最好恒溫效果±1℃，PID參數自整定效果優于經典PID控制算法調節器，兩者價格一樣。
3、人工智能控制算法調節器
如YR-GAD805、YR-GAD905系列，精度0.2%，質保24個月。該人工智能調節器適用于所有自控現場，均可取得非常好的控制效果，用于溫度控制時最好恒溫效果±0.1℃，PID參數自整定效果優于經典PID控制算法和模糊控制算法的調節器，價格略高。產品性能與歐美產品無差別。
4、溫控儀
如YR-GBD805、YR-GBD905系列溫控儀，精度0.2%，質保36個月。該溫控儀專用于各種大滯后工況(如窯爐、電爐)的溫度控制，溫度恒定不波動，性能與日系島電等產品無太大差別，價格只有洋貨一半。
